Нужно ли оформлять долю в квартире после смерти супруга

Добрый день.

Есть квартира, которая после приватизации в собственности частями у всей семьи: родители, дети, внуки.

Один из родителей полтора года назад умер, завещания нет. На момент смерти в квартире был прописан только один сын, все остальные в другом месте.

Вопрос: нужно ли как-то оформлять наследство на часть квартиры, которая была у умершего родителя? Ни у кого из семьи нет никаких претензий или споров, просто чтобы эта часть не повисла в неопределенном статусе и не возникли потом проблем.